Il primo problema che il gruppo della progettazione deve affrontare è il condizionamento della cella di carico, la quale fornisce una tensione flottante che va riferita a massa, amplificata (eroga 5mV a 5kg!) e poi letta e convertita dall’ADC interno al PIC.
Il problema successivo viene di conseguenza: la struttura ha già un peso, per cui si esegue una prima taratura aggiustando il segnale con un apposito circuito aggiuntivo.
Una spiegazione del circuito a grandi linee può essere questa: abbiamo 4 operazionali (concentrati nell’lm324) che hanno la funzione di riferire a massa, tarare, sottrarre e amplificare il segnale in uscita alla cella di carico.
A conti fatti lo schema risulta quello mostrato in alto.
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